{
0,1,9,-1,
1,2,10,9,-1,
2,3,10,-1,
3,4,11,10,-1,
4,5,11,-1,
5,0,9,11,-1,
9,10,7,6,-1,
10,11,8,7,-1,
11,9,6,8,-1,
0,1,12,17,-1,
1,2,13,12,-1,
2,3,14,13,-1,
3,4,15,14,-1,
4,5,16,15,-1,
5,0,17,16,-1,
12,13,7,6,-1,
13,14,7,-1,
14,15,8,7,-1,
15,16,8,-1,
16,17,6,8,-1,
17,12,6,-1,
}
